Amigo e colaborador de Octávio Augusto, Marco Vipsânio Agripa nasceu no ano 63 a.C. Desde que teve notícia do assassinato de Júlio César pôs-se ao lado de Octávio, de quem foi o general mais importante. Responsável pelas vitórias de Filipos, de Naucolos contra Sexto Pompeu no ano 36. a.C. e a Batalha de Actium contra Marco António em 31 a.C., bem como da reorganização do exército romano. No ano 21 a.C., casou-se com Júlia, filha de Octávio. No decurso dos anos 20 e 19 a.C., defendeu a Gália ameaçada pelos Germanos, e em seguida pôs fim à guerra com os Cantábricos que já durava há dez anos. Desde o ano 18 até 12 a.C., foi tribuno de Augusto, desempenhando uma verdadeira co-regência.
Magnifico administrador, construiu aquedutos, termas, o templo do Panteão e elaborou o mapa do mundo antigo com os dados obtidos em suas viagens. No inverno de 13 a.C. adoeceu e, pouco depois de seu regresso a Roma, em março do ano seguinte, faleceu. Augusto ordenou que fosse sepultado no Mausoléu Imperial.
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